حسابرسی داخلی براساس تمرکز خاص خود در یک سازمان می‌توانند به اشکال مختلف ظاهر شوند و برای آن چند نوع رایج وجود دارد :

۱-حسابرسی مالی :

ارزیابی صورت‌های مالی از نظر صحّت و انطباق با استانداردهای حسابداری.

۲-حسابرسی عملیاتی :

ارزیابی کارایی، اثربخشی و پایبندی به سیاست‌ها و رویّه‌های داخلی.

۳-حسابرسی انطباق :

اطمینان از پایبندی به قوانین، مقرّرات و استانداردهای صنعتی حاکم‌بر سازمان.

۴-حسابرسی فناوری اطلاعات :

ارزیابی سیستم‌های اطلاعاتی، امنیت داده‌ها و فرآیندهای فناوری اطلاعات.

۵-حسابرسی عملکرد :

بررسی عملکرد کلی یک عملکرد یا بخش خاص.

۶-حسابرسی یکپارچه :

انواع مختلف حسابرسی برای ارائه یک ارزیابی جامع از عملیات سازمان.

۷-حسابرسی کیفیّت :

بررسی فرآیندها برای اطمینان از پایبندی به استانداردهای کیفیت و بهبود.

۸-ممیزی زیست‌محیطی :

ارزیابی اثرات زیست‌محیطی سازمان و انطباق با مقرّرات زیست‌محیطی.

۹-حسابرسی مدیریت‌ریسک :

ارزیابی اثربخشی فرآیندها و راهبردهای مدیریت‌ریسک.

۱۰-حسابرسی ایمنی :

تمرکز بر ایمنی محل کار، اطمینان از رعایت مقررات ایمنی و شناسایی خطرات احتمالی.

هر نوع حسابرسی داخلی هدف منحصر به فردی را دنبال و به حاکمیّت جامع و بهبود سازمان کمک می‌کند.